1. 安装和配置硬件：首先，确保所有硬件设备（如电机、电池、传感器等）都已正确安装在循迹小车上。然后，将小车连接到计算机或控制器上，并做必要的硬件配置。

　　2. 下载并安装软件：根据你的循迹小车所使用的控制器和编程环境，下载相应的软件。例如，如果你使用的是Arduino，那么需要下载Arduino IDE；如果你使用的是Raspberry Pi，那么需要下载Raspbian操作系统。

　　3. 编写或导入程序：使用相应的编程语言（如C++、Python等）编写或导入循迹小车的控制程序。这个程序应该包括对电机的控制、传感器的读取和处理、以及与其他硬件设备的交互等功能。

　　4. 设置参数：在程序中设置合适的参数，如电机转速、传感器阈值等。这些参数能够准确的通过实际的需求进行调整，以达到最佳性能。

　　5. 连接电源：为循迹小车提供电源，检查电源电压是否正常。如果使用锂电池，请注意充电安全。

　　6. 测试驱动：在安全的环境下，如室内或空旷的室外场地，进行循迹小车的驱动测试。观察小车的运行状态，检查是否有异常声音、震动等情况。

　　7. 调整参数：根据测试结果，对程序中的参数做调整，以提高小车的性能和稳定性。

　　8. 优化算法：若需要，可以对循迹算法来优化，提高小车的循迹精度和响应速度。这可能涉及到对传感器数据的滤波、特征提取等方面的处理。

　　9. 重复测试：在进行上述步骤的过程中，不断来测试和调整，直到达到满意的性能。

　　10. 完成调试：当循迹小车在各种各样的环境下都能稳定运行时，认为调试已完成。此时，你可以将小车带到更复杂的环境中来测试，以验证其性能和可靠性。