IT之家收拾 2025 款比亚迪汉宗族轿车此次 OTA 晋级内测内容如下：

　　全场景绕行 & 礼让：车辆依据车速与妨碍物间隔实时判别，近间隔躲避，远距则防止过度礼让，会快速通行，提高通行功率。

　　车道线紊乱 / 无车道线路途通行：车辆实时感知周围车流路况，生成虚拟车道线，靠右行进，礼让对向来车，确保行车安全。

　　才智礼让大车：相邻车道有大车时，自车会在车道内恰当躲避，下降驾驭员的压迫感，提高安全性。

　　明暗替换、逆光炫光通行：进出地道或遇对向来车敞开远光灯时，智能感知体系不受明暗搅扰，实时检测妨碍，自动躲避或刹停确保安全。

　　环岛行进：在进入环岛后，智驾传感器精准辨认路况，实时规划行进轨道，按导航驶出。

　　一切智驾功用皆为驾驭辅佐功用，请在当地法令和法规答应的范围内运用，并注重车辆周围的环境，必要时进行自动干涉，以确保安全